东莞市智赢智能装备有限公司

2021-03-06

2020-12-22

随着直线电机的快速发展及广泛应用，延伸出了很多特有的直线电机，来适用各种不同的应用场合，轴线性直线电机是直线电机的一种。 轴线性直线电机更多的是应用于Z轴，因其体积紧凑，可以切换控制模式，所以主要应用于自动化行业的轻型抓取、定位等工作。其峰值推力127N-696N，连续推力22N-178N，一般轻型自动化的抓取动作都可胜任。 细分应用行业有激光设备、包装机械、医疗设备、印刷设备、半导体设备、PCB加工设备、精密监测仪器、纺织机械等行业。

2020-12-21

直线电机按照结构分为：有铁芯直线电机、无铁芯直线电机、棒状电机

直线电机这三种结构根据分析使用的情况要了解产品的特点，在于这么多年的应用经验来看有以下的细节:

1. 有铁芯直线电机的的动子里边镶嵌硅钢片增大的磁场，这样子的磁铁是单边排布的，这样子的结构特点是推力大，适合高速的点到点的应用，搬运、贴装合适；

2. 无铁芯直线电机的电机磁场分布动子的两侧，中间结构是纯线圈结构，这样子的电机磁场均匀，这个运行起来平稳性高，更合适与轨迹的运行，使用于高精度检测、蓝宝石切割等行业；

3. 棒状电机相对于有铁芯还有无铁芯来讲棒状电机的长度受限制，一般情况下是1米以内的行程的方案使用，但是棒状电机的线圈是环在磁铁的四周，因此棒状电机的运行是更加平稳，由于棒状电机的体积小可适用于一些小的运行空间，这个在线扫、医疗等行业应用广泛。

2020-12-21

直线电机模组里边关键的配件是编码器，编码器作为位置反馈系统，目前市场上有光栅还有磁栅这两种选择。通过结构原理分析：光栅尺采用成像光电测量原理，红外LED灯被光栅尺反射后在栅状传感器处形成明暗交替的信号；磁栅尺采用录磁的方式形成尺子，然后来感应磁极变化产生信号。两款结构如图示：

栅距细节对比分析：光栅尺的栅距一般都是40微米或者20微米，更高的有2微米，这样的栅距刻度准确，误差小，精度可以做的高。目前市面上常用的光栅的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；而对于磁栅尺信号是呈现NS排布，栅距是4毫米或者2毫米，对于2毫米的有效细分达到20倍，这样子已经是很高精度了，现在市面上常用的磁栅编码器分辨率是1μm的。但是（智赢）在这个行业所采用的磁栅尺是特殊的着磁方式使用高性能的磁气抵抗原件检测磁界，进而实现高精度抗干扰性能。磁栅尺的分辨率可以实现1μm、0.5μm、0.2μm这样子，有些场合在进行替换光栅在使用。

设计组装编码器需要注意的细节：首先是设计要注意尺子与电机定子之间的距离，不能靠得的太近尤其是磁栅，更容易受到干扰以及消磁，保证尺子与电机的组装位置有大于20MM的距离；其次安装尺子面需要精度保证，一般是在2丝到5丝的要求，并保证组装面的清洁；再次是要组装尺子的时候使用编码器的特有工装夹具，以保证贴尺子的准确度；最后就是注意调整编码器的信号，要达到最好的信号范围。以上信息为智赢公司组装经验，可供参考。

2020-12-21

东莞智赢2020年推出的CFS/CFH系列直线电机：从产品特性讲，直线电机动子采用新型的材料，此材料富有电机的特性耐高温、耐腐蚀、高机械强度稳定性、优良的绝缘特性等 ，对比于传统的环氧树脂工艺在电机的性能有大幅度提升；从生产效率还有制造成本来讲，新的产品生产更加简单快捷，提高产能的同时降低了制造成本，对比原来降低了30％。对于未来智赢在直线电机行业也一直致力于技术的创新，更好的服务于直驱行业。这样子的新材料的应用改变了直驱行业的生产工艺，把直驱行业推向一个新的高度。