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  • Q

    旋转载台用"伺服电机 + 减速机 / 同步带"和用 DD 马达,差别到底在哪?

    A

    2026-10-12

    核心差别在于是否存在中间传动环节。伺服搭配减速机或同步带的方案,动力需要通过中间机构传递,会存在背隙与弹性变形;长期运行零件会产生磨损,需要定期检查皮带涨紧度、保养润滑。DD 马达属于直接驱动结构,转子与负载刚性直连,无背隙、无齿轮磨损,机构简洁,摩擦损耗小,日常维护工作量更低。 去掉中间传动机构之后,动态响应更快,角度可任意设定,对于需要多角度、多工位切换的 3C 载台更有优势。 两类方案的取舍,需要综合评估成本、负载惯量、承载力、精度指标以及使用环境;伺服 + 同步带、伺服 + 减速机、DD 马达三者各有适用场景,并非 DD马达 一定是最优解。

  • Q

    编码器选增量式还是绝对式?

    A

    2026-10-12

    两者核心差异体现在断电后的位置读取能力:增量式编码器断电后位置丢失,每次上电必须执行回零动作;绝对式编码器(单圈)可记录一圈内角度,多圈绝对式则断电后转轴转动多圈仍可保留坐标,上电直接读取当前位置。 3C 产线如果开机节拍紧张,不允许上电执行回零动作、规避回零碰撞风险,可优先评估绝对式编码器;若设备回零流程简单,且需要控制成本,增量式编码器也是常用方案,最终选型需结合设备控制要求综合判断。

  • Q

    半导体产线长时间连续运行,马达温升怎么控制?

    A

    2026-10-12

    半导体产线 24h 连续作业时,马达持续发热会引发本体热膨胀,造成载台位置漂移,直接影响定位精度与长期稳定性。因此选型阶段,必须基于实际连续负载转矩做校核,不能仅参考峰值扭矩。 智赢 DDR 系列直驱马达支持水冷选配,水冷结构可以有效压低稳态温升,适配长时间不间断运行工况。 水冷方案是否需要配置,需要结合马达实际负载率、厂房环境条件以及设备允许的热漂移指标,由技术工程师综合评估确认;同时可配套热隔离结构、驱动器温度补偿等方式,进一步降低热对整机精度的影响。


  • Q

    新能源产线长行程直线模组该怎么选型?

    A

    2026-09-23

    优先确认四项基础条件:单程行程与节拍要求(反推加速度)、运动部件加工装总质量、车间粉尘腐蚀等级、年有效运行小时,之后核算推力余量。只看样本最大速度预估节拍,是项目返工常见诱因。

  • Q

    国产长行程直线模组是否可以实现进口替代?

    A

    2026-09-23

    常规标准工况具备替代条件,重点核查精度测试口径、长行程拼接案例、本土售后备件响应,极端工况做专项评估。

  • Q

    磁栅尺与光栅尺如何选择?

    A

    2026-09-23

    粉尘油污重优先磁栅尺;洁净度好、追求高分辨率选光栅尺。

  • Q

    直线模组单轴最长可以做到多大行程?

    A

    2026-09-23

    以智赢智能装备标准产品公开参数为例,BMS 单段最长 6 m;BMW 单段标准底座最长 4 m,支持拼接;多段拼接落地案例最长 32 m。其他长度可咨询。

  • Q

    长行程直驱直线模组的精度是否会发生衰减?

    A

    2026-09-23

    可以消除丝杆、皮带带来的传动误差,但不能永久保持精度;导轨磨损、栅尺污染、基座形变、温变都会造成漂移,建议按工况定期校验。

  • Q

    智赢驱动器报警故障代码以及解决方式

    A

    2024-11-27

    警报ID

    警报名称

    名称

    警报产生原因

    100

    PHASE_AC

    AC相偏离

    AC相校正错误,需要检查硬件


    PHASE_AC

    AC phase deviation

    AC phase correction error,hardware needs to be checked

    101

    LACK_POWER_PHASE

    UVW缺相

    AC相校正错误,需要检查硬件


    LACK_POWER_PHASE

    UVW phase missing

    After enabling,the phase loss is detected continuously for 3MS

    102

    NO_DCVOLTAGE

    低电压

    使能后连续3ms电压低于200v


    NO_DCVOLTAGE

    Low voltage

    After enabling,the voltageis lower than 200V for 3MS

    103

    RELAY_FAULT

    继电器未吸合

    使能后检测母线电压继电器未吸合


    RELAY_FAULT

    Relay notengaged

    After enabling,the voltage is lower than 200V for 3MS

    104

    DC_UNDER_VOLTAGE

    母线电压过低

    使能后检测母线电压连续100ms低于设定的最低电压下限


    DC_UNDER_VOLTAGE

    Bus voltage too low

    After enabling,detect that the bus voltage is lower than  the set minimum voltage lower limit for 100ms

    105

    DC_REGEN

    母线放电错误

    母线电压连续超过设定的放电电压+20v,连续超过设定的p11276检测时间


    DC_REGEN

    Busbar discharge error

    The bus voltage continuously exceeds the setdischarge voltage +20Vand continuously exceeds the setp¹1276 detection time

    106

    DC_OVER_VOLTAGE

    母线电压过高

    母线电压连续超过设定的电压上限4ms


    DC_OVER_VOLTAGE

    Bus voltage too high

    The bus voltage continuously exceedsthe set upper voltage limitfor 4ms

    107

    NO_OUTPUT_VOLT

    无实际电压输出

    电压连续输出90%持续100ms,实际速度和实际电流反馈不到10%


    NO_OUTPUT_VOLT

    No actual voltage output

    Voltage continuous output  90% for 100ms,actual speed and actual  current feedbackless than 10%

    108

    LOW_SWITCH



    109

    LOW_WEAK_VOLT



    110

    RELAY_OPEN



    111

    SOFTENA_NOTREADY

    软使能未开/Soft enable not open


    112

    ENABLE_FAIL



    113

    MONITOR_CURRENT

    监测电流过大

    超过设定p11287电流连续超过p11322设定的时间


    MONITOR_CURRENT

    Excessive monitoring current

    Exceeding the setting p11287,the current
    continuously exceeds the time set by p11322

    114

    SHORT_CIRCUI

    短路/short circuit


    115

    OVER_CURRENT

    过电流

    硬件监测过电流


    OVER_CURRENT

    Overcurrenf

    Hardware monitoring overcurrent

    116

    STO_LOST

    STO丢失

    检查STO是否插上


    STO_LOST

    Sto lost

    Check whether sto isplugged in

    117

    BRAKE_ERROR

    内部抱闸错误

    检查硬件


    BRAKE ERROE

    Internal band brake error

    Check hardware

    120

    MOTOR_I2T

    电机I2T警报

    电机设定的I2T警报(功能选项里面选择后,会电流折返)


    MOTOR_I2T

    Motor i2t alarm

    I2t alarm set by the driver
    (current turn back after selection in function options)

    121

    DRIVE_I2T

    驱动器I2T警报

    驱动器设定的I2T警报(功能选项里面选择后,会电流折返)


    DRIVE_I2T

    Drive i2t alarm

    I2t alarm set by the driver
    (current turn back after selection in function options)

    122

    LOW_2T

    低速I2T警报/Low speed I2t alarm


    123

    D_OVER_TEMPERATURE

    驱动器过温/Drive overtemperature


    125

    M_OVER_TEMPERATURE

    马达过温/Motor overtemperature


    126

    OVER_TEMP2



    150

    ENCODER_DISCONNECT

    编码器离线/Encoder offline


    151

    PULSEIN_DISCONNECT

    脉冲输入离线/Pulseinput offline


    152

    ENCODER_FAULT

    编码器错误

    使能后编码器输入有突变


    ENCODER_FAULT

    Encoder error

    After enabling,the encoder input has a sudden change

    153

    ENCODER_COMM

    编码器通讯错误

    1、绝对值编码器通讯错误  2、sincos编码器CD相错误


    ENCODER_COMM

    Encoder communicationerro

    1.Absolute value encoder communication error 2.Sincos encoder CD phase error

    154

    ENCODER_HANDLE

    SinCos编码器处理错误

                                          sincos编码器AB和CD相不匹配


    ENCODER_FAULT

    Sincos encoder

    Sincos encoder AB and CD do not match

    processing error

    155

    ENCODER_ALM

    绝对值编码器故障

    1、多摩川编码器电池错误   2、Sick或者海德汉sincos编码器AB相错误  3、sincos编码器AB相或者CD相幅值错误




    1.Battery error of Tamagawa encoder

    155

    ENCODER_ALM

    Absolute value encoder fault

    2.Phase ABerror of sick or sincos encoder
    3.Sincos encoderAB phase or CD phase amplitude error

    156

    ENCODER_MULTI

    编码器多圈数超过范围/Encoder multiple turns out of range


    157

    ENCODER_ZPULSE

    编码器Z脉冲与QEPI /Bcount数不匹配

    此警报可屏蔽


    ENCODER_ZPULSE

    Encoder Zpulse does not ma tch QEPA/b count

    This alert can be masked

    158

    ENCODER_SECDISCONNECT

    第二编码器离线/The second encoder is offline


    159

    ENCODER_TYPE

    编码器类型设置错误/Encodertype setting error


    160

    SPEED_TRACK

    速度偏差

    刚性调的不合适,可通过画面调整门限百分比和门限时间,某一相设为0即屏蔽


    SPEED_TRACK

    Speed deviation

    If the rigidity adjustment is not appropriate,the threshold
    percentage and threshold time can be adjusted through the
    screen.If a phase is set to 0,it is shielded

    161

    M_OVER_SPEED

    马达过速

    超过设定马达最大速度的10%


    M_OVER_SPEED

    Motor overspeed

    Exceeding10%of the set maximum motor  speed

    162

    SPEED_DIRECTION_REV

    速度方向错误/Speed direction error


    163

    MOTOR_LOCKED

    马达堵转

    可以设定马达堵转电流p11338和堵转最低转速p11331, 同时可以设定堵转时间p11332,默认是3s


    MOTOR_LOCKED

    Motor stalling

    The locked rotor current p11338 and the locked rotor minimumspeed p11331 can be set, At the same time,the locked rotor time p11332 can be set,and the default is 3S

    170

    POSITION_FOLLOW

    位置偏差

    位置环或者速度环刚性调整的不合适,可通过画面调整门限百分比和门限时间,某一相设为0即屏蔽


    POSITION_FOLLOW

    Positional deviation

    Ifthe rigidityof the position loop or the speed loop is not properly usted,the threshold percentage and the threshold time can be
    adjusted through the screen.If a phase is set to 0,itis shielded

    171

    POSITION_SET

    位置控制设定错误

    速度、加速度减速度某一项不能为0


    POSITION_SET

    Position control setting error

    One of speed,acceleration anddeceleration cannot be0

    172

    POSITION_OVER_RANGE

    设定位置超过上限

    位置上限可以设定


    POSITION_OVER_RANGE

    Set 0os ion exceeds the upper limit

    The upper position limit can be set

    173

    POSITION_POV_LIMIT

    正限位/Positive limit


    175

    POSITION_NEG_LIMIT

    负限位/Negative limit


    176

    POSITION_MODE_CHANGE

    控制模式切换错误

    扭矩模式、速度模式、位置模式必须在非使能情况下互相切换


    POSITION_OVER_RANGE

    Control mode switching error

    Torque mode,speed mode and position mode must be switched to each other when not enabled

    177

    POSITION_CYCLE_ERROR

    位置控制或者插 补周期设置错误

    使能后检查该周期是否设置正确,不正确速度会抖动


    STO_LOST

    Position control or
    interpolation cycle
    setting error

    After enabling,check whether the cycle is set correctly, and the incorrect speed will shake

    200

    ENCODER_NOTALIGN

    首先要寻向/First,we need tofind the direction


    201

    ENCODER_ALIGNFAILURE

    编码器寻向错误

    1、手动寻向发生时,是检查编码器误差百分比,此笔资料设定是p11016
    2、使能自动寻向时,可能卡到了一边,或者电机吸不动,检查机械或者接线故障


    ENCODER_ALIGNFAILURE

    Encoder direction finding error

    1.When manual direction finding occurs,check the encoder error
    percentage.This data is set to p11016 2.When automatic direction
    finding is enabled,it may be stuck to one side,or the motor cannot
    move.Check the mechanical or wiring fault

    202

    MOTOR_TEST

    电机电流环辨识错误

    是否开启软使能


    MOTOR_TEST

    Motor current loop  identification error

    Whether soft enable is enabled

    203

    HOMING_METHOD_ERROR

    回零方式错误

    检查回零方式是否支持


    HOMING_METHOD_ERROR

    Return to zero mode error

    Check whether the zero return mode issupported

    205

    HOMING_NOTPERMIT

    回零不被允许

    请检查是否在前一动作还未结束时,就进行了回零操作


    HOMING_NOTPERMIT

    Zeroing is not allowed

    Please check whether the zero return operation is performed before the previous action is completed

    206

    HOMING_FAILURE

    回零失败

    请检查回零开关都是否设置正确(正负限位以及回零开关是否在1O映射)


    HOMING_FALLURE

    Zero return failed

    Please check whether the zero return switch is set correctly(positive
    and negative limit and whether the zero return switch is in io mapping)

    207

    CAN_OFFLINE



    208

    CAN_GUARDING



    209

    CAN_CONFIG



    210

    NODE_REPEAT



    211

    SLAVE_DISABLE



    212

    CAN_SLAVEERROR



    213

    CABLE_DISCONNECT



    215

    ETHERCAT_OFFLINE

    总线离线

    使能后连续p11606设定时间没收到上位机的PDO数据,请检查网络环境是否有干扰。此警报可屏蔽,屏蔽后需要增加平滑避免速度抖动


    HOMING_METHOD_ERROR

    Return to zero mode error

    After enabling,the PDO data ofthe upper computeris not received,for theset time ofpl1606.Please checkwhether there is interference,in the networkenvironment.This alarmcan be shielded.After shielding,it needs to be smoothed to avoid speed  jitter

    216

    ETCONTROLLER_OFFLINE

    上位机插补周期与驱动器 插补周期设置不匹配

    检查画面EtherCAT插补周期是否设置正确,连续3s不匹配超过10%就报警。 此警报可屏蔽。常见配置:将p11610=500us


    HOMING_METHOD_ERROR

    The upper computer
    interpolation cycle does
    not match the driver
    interpolation cycle setting

    Check whether the EtherCAT interpolation cycle on the screen is set
    correctly.If the mismatch exceeds 10%for 3 consecutive seconds,
    an alarm will be given.This alert can be masked.Common
    configuration:p11610=500us

    217

    NET_FAULT



    218

    AD_RANGE



    219

    EXT_FAULT



    220

    PRESSURE_REV



    221

    PRESS_DRIFT



    222

    OVER_PRESS



    223

    LOW_PRESS



    225

    SAFE_OFF



    250

    EEPROM_ERROR

    资料保存错误

    禁止在抓曲线时保存参数,试运行激活状态也不允许保存参数


    EEPROM_ERROR

    Data saving error

    It is prohibited to save the parameters when grasping the curve,
    and it is not allowed to save the parameters when the test run is active

    251

    WORK_TIME



    252

    BUSINESS_TIME



    253

    RTC_FAULT



    255

    RTC_RESET



    256

    ISR_TIME_OVER

    中断超时

    请与我们联系解决


    ISR_TIME_OVER

    Interrupt timeout

    Please contact us for solutions

    300

    UNEXPECTED



  • Q

    智赢双边有铁芯电机优势!

    A

    2021-08-10

    智赢直线电机.jpg


    智赢针对高速高精度行业专门开发出了一款双边系列电机,呈U型的结构、有铁芯的形式,型号包含CFB035/CFB050/CFB065等,这些系列的产品有如下优势:
    1.体积小、推力大:对比与同等推力的电机,这个系列的电机宽度只有65mm,高度分55mm、70mm、85mm,实现的持续推力最大会达到651N,峰值达到1953N。
    2.高速、高加速度:此系列的电机峰值电流是持续电流的3倍,实现电机的瞬间输出电流大,可以满足高加速度要求,实现3G-5G的加速度;这个系列的电机反电动势相对讲比较小,可以实现高速的要求,配合380V的高压电,效果更佳。齿槽力小。
    3.精度稳定:双边系列电机类似U型电机的结构,磁场两侧排布,磁吸力均匀抵消,降低了电机在运行中对导轨的伤害,增强了直线模组的稳定性。

    智赢直线电机2.jpg

    主要应用行业:液晶面板行业、锂电池封装检测、半导体的检测、激光高精密加工、高速贴装机等,更合适与体积小,高速的要求,是龙门结构的首选电机。

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