角度复现性差通常和哪些硬件因素有关？

发布日期：2026-10-16来源：东莞智赢

一是编码器配置是否匹配，它是角度闭环反馈的精度基础；二是马达本体磁路结构，磁路设计不当会产生转矩脉动，引发角度抖动；三是轴承支撑刚性，刚性不足时，取放料瞬时冲击容易造成角度偏移。以上是主要硬件影响因素，都和实际工况匹配度强，也是选型阶段需要重点确认的部分。