反复调控制器参数改善有限，问题可能出在哪？

发布日期：2026-10-16来源：东莞智赢

控制器参数仅能做动态补偿，无法消除机械本体固有缺陷。当多轮调参效果仍不理想，重点排查硬件两点：一是 DD 马达、轴承支撑以及负载安装结构的整体刚性不足，运动过程产生形变与共振；二是系统固有动态特性，和工况加减速、定位等运动轮廓不匹配。想要彻底解决，需要从马达结构、负载装配方案入手优化。