东莞市智赢智能装备有限公司

2020-12-21

如今工业制造面临着人工成本上涨，招工难、留工难等难题，制造业生产成本上涨，利润被压缩，随着工业4.0的到来，自动化设备替代人工成了迫在眉睫的事情，因此各种场合应用的机器人应运而生。其中SCARA机器人就是应用于轻型搬运、装配领域的机器能手，但是在使用中如何安全正确的操作，下面来为大家梳理SCARA机器人使用注意事项。

1. 自动进行时的注意，为防止自动化模块在可动部接触而造成受伤，请设定安全光栅，进入安全光栅时，需断电电源或按急停开关。

2. 禁止在可燃性气体等环境中使用。

3. 取出马达时会有上下轴滑落的危险，切断控制器电源，取出前请用台等挡住上下轴。

4. 禁止在有电磁妨害等可能的情况下使用，电磁妨害、静电气放电、无线磁波妨害的场所，自动化模块会有错误操作的危险。

  在使用之前一定要阅读智赢操作使用说明书，严格按照操作手册进行操作，安全第一

2020-12-21

直线电机是属于高速高精密传动部件，长时间运行也需要维护保养，以保证运行顺畅以及精度。由于直线电机是采用磁悬浮原理非接触运动，编码器也是非接触的扫描机构，因此使用直线电机做成的模组，以及其他结构部件，所要做的保养维护相对简单。需要维护的部件主要是导轨、编码器。

智赢直线模组采用的导轨主要是以日本THK、台湾PMI为主，维护保养以THK为例：

工具的选用：THKMG70黄油枪，内部配置多种不同油嘴的接头可以满足15、20、25、30、 35等多款滑块的注油。

润滑油脂的选择：一般采用导轨专门的润滑油脂，THK系列的AF系列、AG系列或者锂基2号润滑脂等精密轴承油脂，注意；油脂的粘度不要太大，以及液体的油不建议使用，一般3个月保养一次。

有枪的使用以及方法，如图示

2020-12-21

智赢直线电机模组编码器主要是以日本磁栅尺、海德汉光栅、雷尼绍光栅为主：

磁栅尺的维护：磁栅尺靠磁感应，一般只是检测尺子是否有损伤即可；

光栅尺的维护：光栅尺相对敏感，主要检查尺子是否有污染以及损伤，可以使用无尘布进行擦拭干净即可，一般是一个季度检查一次或者半年检查一次。