东莞市智赢智能装备有限公司

直线电机模组里边关键的配件是编码器，编码器作为位置反馈系统，目前市场上有光栅还有磁栅这两种选择。通过结构原理分析：光栅尺采用成像光电测量原理，红外LED灯被光栅尺反射后在栅状传感器处形成明暗交替的信号；磁栅尺采用录磁的方式形成尺子，然后来感应磁极变化产生信号。两款结构如图示：

栅距细节对比分析：光栅尺的栅距一般都是40微米或者20微米，更高的有2微米，这样的栅距刻度准确，误差小，精度可以做的高。目前市面上常用的光栅的分辨率是0.1μm、0.2μm、0.5μm、1μm等；而对于磁栅尺信号是呈现NS排布，栅距是4毫米或者2毫米，对于2毫米的有效细分达到20倍，这样子已经是很高精度了，现在市面上常用的磁栅编码器分辨率是1μm的。但是（智赢）在这个行业所采用的磁栅尺是特殊的着磁方式使用高性能的磁气抵抗原件检测磁界，进而实现高精度抗干扰性能。磁栅尺的分辨率可以实现1μm、0.5μm、0.2μm这样子，有些场合在进行替换光栅在使用。

设计组装编码器需要注意的细节：首先是设计要注意尺子与电机定子之间的距离，不能靠得的太近尤其是磁栅，更容易受到干扰以及消磁，保证尺子与电机的组装位置有大于20MM的距离；其次安装尺子面需要精度保证，一般是在2丝到5丝的要求，并保证组装面的清洁；再次是要组装尺子的时候使用编码器的特有工装夹具，以保证贴尺子的准确度；最后就是注意调整编码器的信号，要达到最好的信号范围。以上信息为智赢公司组装经验，可供参考。